辅助型康复机器人技术的研究与发展

• 作者: 何富君 姚玉峰 孙立宁 杜志江
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 康复机器人 辅助机器人 移动机器人 人机接口 机器人技术发展
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 355-360
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.022

摘要

较详细地阐述了辅助型康复机器人的发展过程,对主要类型进行分类介绍,分析了涉探讨了未来的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	杜志江	哈尔滨工业大学机器人研究所	118	2174	26.0	42.0
3	姚玉峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	21	216	7.0	14.0
4	何富君	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	90	2.0	2.0