模拟盾构推进液压系统控制算法的研究

• 作者: 杨华勇 杨扬 胡国良 龚国芳
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 盾构 控制算法 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TH137.3|TP391.9
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.02.011

摘要

介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理,考虑到传统PID算法由于系统的时变非线性以及复杂工况的影响,在系统中采用了模糊PID复合控制算法和模糊自整定PID控制算法,并进行了系统仿真.仿真结果表明,改进后的控制算法能明显改善系统的鲁棒性和适应能力,而且模糊自适应PID算法的控制特性更加优秀.实验结果也表明,改进后的系统能较好地对推进速度和推进压力进行控制,取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华勇	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	350	6927	43.0	64.0
2	杨扬	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	33	222	8.0	13.0
3	龚国芳	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	136	2208	21.0	42.0
4	胡国良	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	38	1159	14.0	33.0