基于迭代学习控制的导弹PID控制器参数寻优

• 作者: 左斌 曲彬 胡云安
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 PID控制器 参数寻优
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 627-630
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2006.06.006

摘要

针对设计导弹PID控制器时存在的对比例、微分、积分3个控制参数大量盲目试凑的问题,利用迭代学习算法对控制参数进行自动寻优,最终得到最佳控制参数,从而实现了对PID控制器参数自动寻优的目的,简化了控制器的设计过程.通过仿真结果验证该方法在PID控制器参数自动寻优上是有效的,同时也为导弹控制器参数整定提供了工程适用的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	左斌	海军航空工程学院控制工程系	26	202	7.0	13.0
3	曲彬		2	4	1.0	2.0