关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计

• 作者: 宋涛 杨汝清 车立新 顾毅
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 高电压 带电清扫 关节式 机器人 绝缘性能
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 149-153
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.02.011

摘要

关节式带电清扫机器人(简称"HVCRⅡ")是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警系统的设计.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,关节式带电清扫机器人有良好的绝缘性能,并具备了明朗的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	顾毅	上海交通大学机器人研究所	10	91	4.0	9.0
3	宋涛	上海交通大学机器人研究所	7	52	4.0	7.0
4	车立新	上海交通大学机器人研究所	5	71	3.0	5.0