基于四元数的导弹全方位姿态运动误差研究

• 作者: 刘忠 曹秉刚 梁晓庚 贾晓洪
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 误差四元数 姿态扰动 四元数欧拉角转换 全方位姿态运动
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 5-8,14
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-499X.2006.02.002

摘要

基于四元数误差分析的方法,研究了导弹姿态扰动情况下全方位运动的误差问题.通过研究扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法.该算法采用象限分析的措施,避免了传统转换算法在姿态干扰的情况下易发生振荡的问题,将姿态角和四元数的转换范围从-90°～90°空间拓展到-180°～180°空间,使基于全角度算法的姿态控制与非全角度算法相比有抗扰动的能力.仿真结果表明了全角度算法的正确性和抗扰动的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹秉刚	西安交通大学机械电子工程系	126	3089	27.0	51.0
2	梁晓庚		80	368	10.0	13.0
3	贾晓洪		48	224	8.0	11.0
4	刘忠	西安交通大学机械电子工程系	9	103	6.0	9.0