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基于神经网络的超精密定位控制
基于神经网络的超精密定位控制
作者:
余玲玲
刘京南
张金龙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
莫尔信号
超精密定位
神经网络
智能控制
摘要:
针对精密定位装置存在非线性,精确数学模型难于建立的缺陷,提出了精密定位的神经网络控制方法.将BP神经网络应用于该控制系统中,系统以光栅常数100μm的光栅为定位标记,以激光衍射产生的莫尔光光强及光强的变化率为神经网络的输入变量,利用神经网络的自学习功能进行精密定位控制.建立了精密定位的神经网络控制模型,模型由输入层、隐层和输出层3层神经元组成,通过对光强及光强变化率的映射,得到电机驱动信号.实验结果表明,使用神经网络控制,控制响应快,稳定性好,鲁棒性强,可有效改善控制质量,提高定位速度,系统可获得±0.5 μm的定位精度.
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模糊神经网络
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隔振
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神经网络
基于动态递归神经网络的超磁致伸缩驱动器精密位移控制
超磁致伸缩驱动器
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反馈误差学习
动态递归神经网络
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内容分析
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期刊文献
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相关文献总数
(/次)
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文献信息
篇名
基于神经网络的超精密定位控制
来源期刊
东南大学学报(英文版)
学科
工学
关键词
莫尔信号
超精密定位
神经网络
智能控制
年,卷(期)
2006,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
130-133
页数
4页
分类号
TP274
字数
526字
语种
英文
DOI
10.3969/j.issn.1003-7985.2006.01.028
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张金龙
东南大学自动控制系
66
447
11.0
18.0
5
刘京南
东南大学自动控制系
49
580
11.0
23.0
6
余玲玲
东南大学自动控制系
29
429
9.0
20.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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参考文献(1)
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研究主题发展历程
节点文献
莫尔信号
超精密定位
神经网络
智能控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东南大学学报(英文版)
主办单位:
东南大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1003-7985
CN:
32-1325/N
开本:
大16开
出版地:
南京四牌楼2号
邮发代号:
创刊时间:
1984
语种:
eng
出版文献量(篇)
2004
总下载数(次)
1
总被引数(次)
8843
相关基金
江苏省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Jiangsu Province
官方网址:
http://www.jsnsf.gov.cn/News.aspx?a=37
项目类型:
学科类型:
期刊文献
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东南大学学报(英文版)2006年第2期
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