基于时间序列方法的自校正滤波器设计

• 作者: 李俊 王雪平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 时间序列分析 ARMA模型 卡尔曼滤波器 自校正滤波器
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 342-343,346
• 页数: 3页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.04.106

摘要

文中设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点.仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能,非常接近稳态最优卡尔曼滤波器.且计算过程简单,并可以在线建模,适用于部分慢时变系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊	西北工业大学航海学院	62	702	13.0	24.0