一种基于短期预测的追捕方法的分析与仿真

• 作者: 曹其新 罗真
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 追捕-逃避 短期预测 收益函数 伪蒙特卡罗方法
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 909-914
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 5756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.09.006

摘要

针对具有安全区的追捕-逃避问题,提出了一种基于短期预测的追捕方法,其算法流程为:追捕方先根据物理条件限制,预测双方可能的短期未来状态,然后评估自身在各种未来状态下的收益,获得一棵决策树,最后根据决策树决定并执行某种行为.讨论了如何确定合理预测时间长度和预测步数等问题,分析表明,预测时间并非越长越好.结合自主式足球机器人一对一对抗的研究实践,进行了仿真实验,仿真结果验证了相关理论分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹其新	上海交通大学机器人研究所	128	1711	24.0	34.0
2	罗真	上海交通大学机器人研究所	4	72	3.0	4.0