挠性陀螺十字铰链模型的建立与分析

• 作者: 孙立宁 荣伟彬 陈涛 陈立国
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动力调谐陀螺 十字铰链模型 伪刚度体模型
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 864-869
• 页数: 6页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.05.026

摘要

在对动力调谐陀螺刚度和漂移误差分析的基础上,建立了由内外挠性接头装配后铰链所形成的十字型铰链的模型,并利用伪刚度体理论对该模型进行了分析.得出了内外挠性接头两铰链的相对位置关系对十字型铰链模型的影响曲线.通过影响曲线的分析,得出内外挠性接头铰链方位上的偏差对十字型铰链模型的刚度的影响程度,而模型刚度变化则对整个陀螺的装配精度提出了同轴以及正交的要求,对整个陀螺仪的装配和调试起到了指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣伟彬	哈尔滨工业大学机器人研究所	98	1491	23.0	33.0
2	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
3	陈立国	哈尔滨工业大学机器人研究所	43	626	14.0	23.0
4	陈涛	哈尔滨工业大学机器人研究所	114	1070	16.0	26.0