一种新的基于红外图像的道路边界检测方法

• 作者: 刘宁钟 孙涵
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 红外图像 边界检测 折线模型 关系稳定性 多尺度梯度 图像分割
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 749-753
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.06.019

摘要

研究了红外图像中道路边界的检测方法.首先分析了用于智能车辆视觉导航的红外道路图像的特点,并指出常用图像处理方法在检测红外道路边界时的缺陷;然后从图像灰度角度出发,提出了基于折线模型的候选道路边界线段快速提取方法,并采用关系稳定性规则对道路边界区域进行筛选和处理;同时利用多尺度形态学梯度进行道路边界区域提取;最后将上述基于灰度和梯度的两种边缘提取结果相互验证,得到可靠的道路边界描述.实验表明文中提出的道路边界检测方法具有很好的性能,能够满足实时应用需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宁钟	南京航空航天大学信息科学与技术学院	36	354	9.0	18.0
2	孙涵	南京航空航天大学信息科学与技术学院	36	283	10.0	16.0