原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
介绍了视觉系统在工业上常见的应用流程和技术手段,飞行取像是工业视觉中常常采用的取像方法,该方法对图像获取和处理的速度提出了很高的要求;为解决速度问题,提出了通过一幅图像获取多个元件位置的方法,并给出了算法,最后对各种误差源对视觉定位带来的影响进行了详细的分析,为视觉系统的矫正提供了指导方向;实际应用表明,该方法能大大提高视觉定位的速度和效率.
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图像处理
导航
同时定位与地图构建
综述
基于机器视觉的工业机器人定位系统研究
机器视觉
工业机器人
定位系统
定位抓取技术
基于机器视觉的工业机器人定位技术研究
机器视觉
工业机器人
定位技术
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 工业视觉中多元件同时定位的方法及研究
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词 视觉系统 视觉定位 位置捕捉
年,卷(期) 2006,(6) 所属期刊栏目 工业控制
研究方向 页码范围 779-781
页数 3页 分类号 TP3
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.06.028
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐凯 上海交通大学机电设计及自动化技术研究所 21 166 8.0 11.0
2 莫锦秋 上海交通大学机电设计及自动化技术研究所 52 314 10.0 16.0
3 雷霆 上海交通大学机电设计及自动化技术研究所 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
视觉系统
视觉定位
位置捕捉
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
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