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工业视觉中多元件同时定位的方法及研究
工业视觉中多元件同时定位的方法及研究
作者:
徐凯
莫锦秋
雷霆
原文服务方:
计算机测量与控制
视觉系统
视觉定位
位置捕捉
摘要:
介绍了视觉系统在工业上常见的应用流程和技术手段,飞行取像是工业视觉中常常采用的取像方法,该方法对图像获取和处理的速度提出了很高的要求;为解决速度问题,提出了通过一幅图像获取多个元件位置的方法,并给出了算法,最后对各种误差源对视觉定位带来的影响进行了详细的分析,为视觉系统的矫正提供了指导方向;实际应用表明,该方法能大大提高视觉定位的速度和效率.
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机器视觉
工业机器人
定位系统
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基于机器视觉的工业机器人定位技术研究
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文献信息
篇名
工业视觉中多元件同时定位的方法及研究
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
视觉系统
视觉定位
位置捕捉
年,卷(期)
2006,(6)
所属期刊栏目
工业控制
研究方向
页码范围
779-781
页数
3页
分类号
TP3
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1671-4598.2006.06.028
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
徐凯
上海交通大学机电设计及自动化技术研究所
21
166
8.0
11.0
2
莫锦秋
上海交通大学机电设计及自动化技术研究所
52
314
10.0
16.0
3
雷霆
上海交通大学机电设计及自动化技术研究所
1
2
1.0
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视觉系统
视觉定位
位置捕捉
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
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