一种基于磁强计的卫星自主导航方法研究

• 作者: 崔乃刚 荣思远
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 近地卫星 自主导航 地磁导航 UKF滤波 滤波模型 瞬时轨道根数 滤波精度
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 16-18,60
• 页数: 4页
• 分类号: V448.224
• 字数: 2253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2006.03.004

摘要

以地磁场强度矢量的模为观测量,将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于近地卫星的磁测自主导航.给出了包括采样点生成、时间更新和量测更新的滤波模型,以及卫星瞬时轨道根数的计算公式.仿真结果表明,UKF滤波方法优于扩展卡尔曼滤波(EKF),精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天工程学院	197	1644	18.0	31.0
2	荣思远	哈尔滨工业大学航天工程学院	17	141	8.0	11.0