反射-折射多分辨率全向相机设计

• 作者: 李青 程洪 郑南宁 马琳
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 全向相机 多分辨率 椭圆锥镜面 反射-折射系统
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.02.029

摘要

为了满足智能车辆自动驾驶的需要,提出了一种真正单视点、多分辨率的反射-折射式系统,作为车载全向相机.该系统由光学反射器件和折射器件组成,由于使用了椭圆锥镜面的光学反射器件,故其是真正单视点的,能够为车辆前方场景提供比侧方更高的分辨率,同时具有宽广的视场.相机原型和仿真实验结果表明,它的水平分辨率和垂直视场随观察方位角的变化而变化,垂直分辨率不随方位角变化,可实现6倍的多分辨率和180(的大视场.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑南宁	西安交通大学人工智能与机器人研究所	188	3039	29.0	46.0
2	程洪	西安交通大学人工智能与机器人研究所	12	331	9.0	12.0
3	李青	西安交通大学人工智能与机器人研究所	29	355	10.0	18.0
4	马琳	西安交通大学人工智能与机器人研究所	19	187	7.0	13.0