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摘要:
为了满足智能车辆自动驾驶的需要,提出了一种真正单视点、多分辨率的反射-折射式系统,作为车载全向相机.该系统由光学反射器件和折射器件组成,由于使用了椭圆锥镜面的光学反射器件,故其是真正单视点的,能够为车辆前方场景提供比侧方更高的分辨率,同时具有宽广的视场.相机原型和仿真实验结果表明,它的水平分辨率和垂直视场随观察方位角的变化而变化,垂直分辨率不随方位角变化,可实现6倍的多分辨率和180(的大视场.
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文献信息
篇名 反射-折射多分辨率全向相机设计
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 智能车辆 全向相机 多分辨率 椭圆锥镜面 反射-折射系统
年,卷(期) 2006,(2) 所属期刊栏目 光电测量
研究方向 页码范围 115-118
页数 4页 分类号 TP391.4
字数 2089字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.02.029
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郑南宁 西安交通大学人工智能与机器人研究所 188 3039 29.0 46.0
2 程洪 西安交通大学人工智能与机器人研究所 12 331 9.0 12.0
3 李青 西安交通大学人工智能与机器人研究所 29 355 10.0 18.0
4 马琳 西安交通大学人工智能与机器人研究所 19 187 7.0 13.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
智能车辆
全向相机
多分辨率
椭圆锥镜面
反射-折射系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
四川省成都市双流350信箱
1974
chi
出版文献量(篇)
4776
总下载数(次)
5
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