基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
推荐文章
基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究
仿人机器人
现场总线控制系统
数字伺服
CAN总线
位置控制卡
小型仿人机器人控制系统设计
分布式控制系统
ARM9
仿人机器人
仿人机器人控制系统的研究与实现
仿人机器人
微控制器
控制系统
CAN总线
基于Adept机器人的视觉伺服控制系统
机器人
图像矩
视觉伺服
目标跟踪
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 仿人机器人的视觉伺服控制系统
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 仿人机器人 立体视觉 视觉伺服
年,卷(期) sfkz_2006,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 32-35
页数 4页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄强 北京理工大学机电工程学院 27 566 12.0 23.0
2 庞云亭 北京理工大学机电工程学院 4 10 2.0 3.0
3 郑娟 北京理工大学机电工程学院 2 0 0.0 0.0
4 胡章丰 北京理工大学机电工程学院 2 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2006(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
仿人机器人
立体视觉
视觉伺服
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
伺服控制
其它
出版文献量(篇)
2752
总下载数(次)
13
论文1v1指导