基于多足球机器人协作的组合射门算法

• 作者: 白振兴 白静 贾骥
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 多足球机器人协作 组合射门 运动路径 高效射门区
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 103-104,113
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2006.11.040

摘要

为了提高机器人足球比赛中足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法不足的基础上,用"盲区"法求出高效射门区,在求出的两个高效区中综合考虑射门角与射门区关系等因素,引入了最佳射门区的概念,并通过选择最优的机器人射门运动路径,结合大力射门算法和基本射门算法,提出了基于多足球机器人协作的组合射门算法.结果表明,用该算法改进射门策略后,射门成功率明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白振兴	空军工程大学工程学院	63	545	12.0	21.0
2	白静	空军工程大学工程学院	3	6	1.0	2.0
3	贾骥	空军装备研究院通信导航与指挥自动化所	1	5	1.0	1.0