基于单片机控制步进电机的方法研究

• 作者: 刘国清 李春旭 焦雷 蔡秀鹏 高东锋
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 80C196KC MATLAB
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 电机与控制
• 页码范围: 38-39,108
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.11.014

摘要

在自制三偏心蝶阀等离子自动堆焊设备中,利用步进电机对三偏心蝶阀的焊接轨迹跟踪,设计了以80C196KC单片机为核心的控制系统,从软件和硬件两个方面,详述了使用单片机控制步进电机的方法.用VC++编写了数据采集程序,通过MATLAB软件来模拟步进电机的控制算法.根据系统的实时性,设计了步进电机的升降速曲线.整个软件采用结构化设计,查表的编程方法,提高了跟踪系统的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春旭	兰州理工大学材料科学与工程学院	41	274	9.0	14.0
2	蔡秀鹏	兰州理工大学材料科学与工程学院	4	107	2.0	4.0
3	高东锋	兰州理工大学材料科学与工程学院	3	16	2.0	3.0
4	刘国清	兰州理工大学材料科学与工程学院	3	15	2.0	3.0
5	焦雷	兰州理工大学材料科学与工程学院	4	18	2.0	4.0