信息融合技术在组合导航系统中的应用

• 作者: 刘春卓 李正强 杨益强 王宏力 陈琪
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 信息融合 联邦卡尔曼滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2006.01.024

摘要

提出了无线电近程导航系统(RSRNS)与INS/GPS的综合过程,探讨了RSRNS和INS/GPS综合应用过程中的信息融合技术问题.采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与INS组合,建立了卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,对相关的信息融合技术进行了初步讨论,并给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出.这种组合导航方案可以充分利用各种导航传感器的信息,有效提高导航系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏力	第二炮兵工程学院制导室	112	961	15.0	24.0
2	刘春卓	第二炮兵工程学院制导室	2	28	2.0	2.0
3	陈琪	中国飞行试验研究院情报档案中心	3	54	3.0	3.0
4	李正强	第二炮兵工程学院制导室	2	31	2.0	2.0
5	杨益强	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	25	1.0	1.0