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摘要:
当网络控制系统存在非线性随机延迟时,不能直接使用传统的控制方法.针对这种随机延迟该文提出了高阶模糊控制方法.该方法在经典PID控制器的理论基础上进行改进,增加了系统输出的高阶信息,同时利用模糊控制理论对控制器参数进行在线自适应调节.为此该文首先简要地介绍了网络控制系统中存在的随机延迟,然后分析了延迟引起的非线性特征.结合该文的算法思想和模糊控制器的设计原理给出模糊控制器的设计过程.最后给出了应用此方法的一个仿真实例.
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文献信息
篇名 高阶模糊控制器在网络控制系统中的应用
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 网络控制系统 随机延迟 非线性 模糊控制
年,卷(期) 2006,(8) 所属期刊栏目 仿真应用研究
研究方向 页码范围 278-282
页数 5页 分类号 TP273
字数 3131字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.08.075
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张卫东 上海交通大学智能控制实验室 178 2812 30.0 45.0
2 张奇智 上海交通大学智能控制实验室 11 277 8.0 11.0
3 曹永灿 上海交通大学智能控制实验室 2 24 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
网络控制系统
随机延迟
非线性
模糊控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
出版文献量(篇)
20896
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43
总被引数(次)
127174
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