基于知识的数控弯管干涉回避算法

• 作者: 何卫平 张维 秦忠宝 赵锋
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 姿态空间 干涉回避 启发式搜索
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2006.11.022

摘要

数控弯管成形过程中的干涉问题主要是由辅助运动指令的设置引起的,为此建立了基于数控指令的回避操作的姿态空间定义.提出基于姿态空间单元分割的干涉回避算法,并在此基础上提出基于模糊逻辑规则知识的启发式搜索算法,可根据干涉状态采用启发式知识进行模糊推理,以选择最优搜索空间;设计了模糊知识的自学习机制,实现了知识库的编辑和管理.经100余件导管零件的实际生产使用,干涉检测没有发现误判和漏判,实际应用中取得了很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何卫平	西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室	147	1986	22.0	36.0
2	赵锋	西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室	31	287	10.0	15.0
6	张维	西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室	42	671	12.0	25.0
7	秦忠宝	西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室	20	174	8.0	12.0