在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究

• 作者: 张晓宇 李田 龚云鹏
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 H∞滤波 组合导航 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+8|TN911.7
• 字数: 2546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2006.02.008

摘要

目前,Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统模型和干扰噪声不确定的情况下,误差出现发散,精度下降.H∞滤波由于对系统模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可以提高滤波性能和精度.对这两种滤波方法用于导弹组合导航中的性能进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓宇	哈尔滨工程大学自动化学院	36	298	11.0	15.0
2	李田	中国航天科工集团公司二院二部	2	3	1.0	1.0
3	龚云鹏	中国航天科工集团公司二院二部	3	6	2.0	2.0