混合式多智能体技术在UUV协调控制中的应用

• 作者: 严浙平 曾环
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: UUV 混合式控制模型 Agent
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 49-51,55
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2006.08.014

摘要

无人水下机器人既表现了连续的动力特性,又表现了离散的动力特性,也就是我们平时所说的混杂特性.现提出了一个基于混杂理论的混合式智能体模型(UCAS),根据模型建立了多水下机器人的结构体系,并设计了一个简单案例说明该模型的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严浙平	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	96	692	13.0	20.0
2	曾环	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	2	3	1.0	1.0