基于反步法的CSTR神经网络非奇异自适应控制

• 作者: 于占东 王庆超
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 连续搅拌釜式反应釜 反步法 神经网络自适应控制 非奇异
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 28-35
• 页数: 8页
• 分类号: TP271
• 字数: 5442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2006.01.006

摘要

针对一类参数不确定连续搅拌釜式反应釜(CSTR:Continues Stirred-Tank Reactors)系统中的参数不确定性,研究了一种基于反步(Backstepping)方法的神经网络自适应控制器.该控制器采用多层神经网络,可较好地逼近系统的复杂非线性动态,网络权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整,更新律可用Lyapunov综合法在线获得;通过构造类加权形式Lyapunov函数,使控制器能有效处理自适应控制中可能的奇异性问题.系统仿真验证了方法的有效性和可行性.结果表明:该控制器能保证闭环系统全局稳定,并对系统参数的不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆超	哈尔滨工业大学航天学院	45	323	10.0	16.0
2	于占东	哈尔滨工业大学航天学院	15	145	7.0	11.0