三维AOA/TDOA被动定位及其迭代融合算法

• 作者: 刘培国 刘继斌 周蔚红 李文化 李高升
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无源被动定位 AOA TDOA 融合
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: P2
• 字数: 2609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2006.04.002

摘要

对辐射源的三维被动定位是电子支持测量系统(electronic support measure system, ESM)的重要内容,特别是在军事上,是侦察定位、监视监测的重要方面.到达时间差(time difference of arrival,TDOA)、到达角度(angle of arrival,AOA)是被动雷达普遍采用的两种定位方法.本文基于分别安装于不同运动平台上的两个传感器的AOA和TDOA测量,给出了迭代最小二乘(iterative least squares, ILS)融合算法.其中,传感器的位置、速度以及状态等参量由集成GPS/INS系统估计得到,AOA/TDOA测量方程由运动平台的位置、姿态以及传感器的AOA、TDOA测量数据构成.本方法首先将ISL用于对两个传感器的AOA融合,然后将得到的估计结果作为AOA/TDOA的ILS融合的初始值.仿真结果显示采用AOA/TDOA融合算法,使定位精度得到有效提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘培国	国防科学与技术大学电子科学与工程学院	36	366	8.0	18.0
2	周蔚红	国防科学与技术大学电子科学与工程学院	2	7	1.0	2.0
3	刘继斌	国防科学与技术大学电子科学与工程学院	10	214	5.0	10.0
4	李高升	国防科学与技术大学电子科学与工程学院	7	42	4.0	6.0
5	李文化	国防科学与技术大学电子科学与工程学院	1	7	1.0	1.0