基于IMC的PID控制器参数确定

• 作者: CHEN Yonghui 刘伟军 谭功佺 陈永会
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: 纯滞后 内模控制 滤波系数 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 280-283
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-5422.2006.04.011

摘要

应用零极点相消法设计内模控制器,选取内模控制器的滤波系数满足预定不确定性下鲁棒性要求.用PID规律逼近IMC控制获得PID参数的确定.仿真表明,所设计的控制器具有良好的动态性能和鲁棒稳定性,适用于一大类工业过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟军	四川理工学院计科系	7	27	4.0	5.0
2	谭功佺	四川理工学院计科系	5	17	2.0	4.0
3	陈永会	四川理工学院电信系	14	32	3.0	4.0
4	CHEN Yonghui	四川理工学院电信系	1	6	1.0	1.0