基于PID算法的变量施肥控制系统设计

• 作者: 李爱传 杨桂芳 梁春英 王熙 郑子华
• 来源期刊: 黑龙江八一农垦大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 变量施肥 脉宽调制 PID算法
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: S224.2
• 字数: 1315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2090.2006.04.008

摘要

本变量施肥自动控制系统,可实现由DGPS定位、GIS确定的地块施肥量,通过PID算法结合了单片机控制和农业机械,将自动控制理论贯穿于整个系统,实现了机电一体化.单片机AT89C51通过RS232接口将上位机的给定施肥量等级与反馈等级比较得到差值,单片机中的增量PID算法子程序改变占空比,从而调节输出控制电压调节电机的转速来改变无级变速器的传动比,来改变排肥轮的转速,调节施肥量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王熙	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	153	1150	18.0	24.0
2	李爱传	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	63	292	9.0	14.0
3	梁春英	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	63	260	7.0	13.0
4	杨桂芳	黑龙江省农垦科学院水稻研究所	10	26	3.0	5.0
5	郑子华	黑龙江省8511农场热电厂	1	3	1.0	1.0