基于区域极点配置的不确定线性系统可靠跟踪控制

• 作者: 孙新柱 胡寿松
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定线性系统 执行器故障 区域极点配置 可靠跟踪控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.z1.005

摘要

针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,根据区域极点配置理论,给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制器存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠控制器的设计,从而使系统的输出信号不仅能稳定地跟踪参考输入信号,而且能满足要求的动态特性.最后,利用仿真实例验证了本文设计方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	孙新柱	南京航空航天大学自动化学院	2	29	2.0	2.0