基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人

• 作者: 张宏 王德合
• 来源期刊: 电子工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 传感器 模块化设计
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2006.09.020

摘要

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心,采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速.通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德合		5	14	3.0	3.0
2	张宏		3	5	1.0	2.0