基于自适应遗传算法的Stewart平台结构双目标优化设计

• 作者: 仇原鹰 段学超 段宝岩
• 来源期刊: 计算力学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 大射电望远镜 Stewart平台 结构参数 双目标优化 自适应遗传算法
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 718-721
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4708.2006.06.015

摘要

探讨了大射电望远镜精调Stewart平台的设计准则,建立了综合衡量Stewart平台运动精度和质量的双目标优化模型,以其结构强度和固有频率为约束条件,采用自适应遗传算法对该优化问题求解.通过与采用标准遗传算法所得优化结果的比较,验证了自适应遗传算法在Stewart平台结构参数设计中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	段学超	西安电子科技大学机电工程学院	28	221	10.0	14.0
3	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0