拟人步行机器人下肢研究现状

• 作者: 何茂先 杨敏 殷晨波 董云海
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 拟人机器人 双足行走 结构
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 84-89
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2006.02.029

摘要

阐述了近几年国内外先进拟人机器人的腿部结构特点.通过比较双足行走机器人的腿部自由度、结构设计和驱动模式的实现方式以及实现拟人步态行走的控制方式,观察目前拟人机器人研究的特点和趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷晨波	南京工业大学机械与动力工程学院	208	1210	16.0	23.0
2	董云海	南京工业大学机械与动力工程学院	7	58	5.0	7.0
3	杨敏	南京工业大学机械与动力工程学院	16	144	7.0	12.0
4	何茂先	南京工业大学机械与动力工程学院	10	83	5.0	9.0