永磁同步电动机伺服系统转速环控制策略综述

• 作者: 杨书生 钟宜生
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 伺服系统 转速控制策略 解耦线性化 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 3-7,20
• 页数: 6页
• 分类号: TM3
• 字数: 4648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2006.02.001

摘要

对高精度永磁同步电动机伺服系统的转速环控制策略进行综述.首先介绍两种常用的解耦线性化方法,并给出不同解耦方法下控制系统的结构图.然后,重点总结转速环控制器的设计,其中的主要问题是如何抑制系统参数不确定或时变以及外部扰动对转速控制的影响.许多现代控制方法被应用到转速控制器的设计中,包括自适应控制、自适应逆推方法、变结构控制和鲁棒控制,着重对这些研究结果进行总结,并予以分析和比较,最后指出今后需要开展研究的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟宜生		34	407	12.0	19.0
2	杨书生		5	46	3.0	5.0