音控家用吸尘机器人的实现

• 作者: 周四春 杨伟涛 沈立
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 吸尘机器人 SPCE061A单片机 语音识别 超声波测距
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 898-901
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2006.03.072

摘要

提出了一种新型的基于凌阳SPCE061A单片机开发设计的音控家用吸尘机器人,并对系统的工作原理与软硬件设计做了较为详细的阐述.该吸尘机器人采用无线通信技术和语音识别技术进行远程语音控制,根据经训练的语音命令对吸尘机器人的启动、停止和运行状态进行控制.同时,它能在工作中自动躲避障碍物,完成对房间的清洁.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周四春	成都理工大学核技术与自动化学院	75	390	11.0	15.0
2	沈立	成都理工大学核技术与自动化学院	6	9	2.0	2.0
3	杨伟涛	成都理工大学核技术与自动化学院	5	19	2.0	4.0