基于Internet的遥操作机器人足球系统设计

• 作者: 王越超 郑伟
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: Internet 遥操作 机器人足球 体系结构 UDP
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 255-258,263
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.004

摘要

针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法.实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有效性.通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据传输相对于应用TCP协议的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	10	153	5.0	10.0
2	郑伟	中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	2	15	1.0	2.0