桥梁检测车工作臂运动学模型的研究

• 作者: 吴百海 肖体兵 舒安 邓锡添
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 桥梁检测车 工作臂 MATLAB Robotics Toolbox 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TH6
• 字数: 2398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.11.024

摘要

本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计,建立了其运动学模型,最后在MATLAB环境下运用Robotics Toolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真,并得出理想的结果,证明设计合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴百海		117	1016	16.0	25.0
2	肖体兵		57	443	13.0	18.0
3	邓锡添		2	26	2.0	2.0
4	舒安		2	26	2.0	2.0