一种自校正PID控制器设计与仿真研究

• 作者: 任庆昌 孟庆龙 闫秀英
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自校正PID控制 参数估计 Ziegler-Nichols整定 MATLAB 变风量
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 753-756
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.213

摘要

介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器.给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式.以其在变风量空调系统的变频风机-管道静压控制回路中的应用为例,进行MATLAB仿真.仿真结果显示,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任庆昌	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	114	688	13.0	19.0
5	孟庆龙	西安交通大学能源与动力工程学院	11	100	5.0	10.0
6	闫秀英	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	35	160	7.0	11.0