基于LMI的随机系统PID相容性研究

• 作者: 臧文利 郭治
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 比例积分微分控制器 相容性 线性矩阵不等式 衰减度 稳态输出方差
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1234-1236
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.08.033

摘要

针对具有随机白噪声输入的随机系统,分析了PID控制下期望指标的相容性问题.以状态空间和线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)为工具,首先把PID控制问题转化为局部状态反馈问题,得到了PID可稳定的LMI判据,进而当判定系统可稳时,给出了求取闭环系统最大衰减度指标、与衰减度指标相容的稳态输出方差相容区间的算法以及PID参数的求解方法,且文中算法都可以通过MATLAB软件的LMI工具箱自动求解.最后通过实例说明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭治	南京理工大学自动化系	118	863	15.0	22.0
2	臧文利	南京理工大学自动化系	8	21	3.0	4.0