足球机器人无线通信子系统的研究

• 作者: 师凯 李健桢 杨宜民 陈景航
• 来源期刊: 电路与系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 无线数据通信
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 147-150
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0249.2006.01.030

摘要

在机器人足球比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负.针对BIM通信模块价格昂贵,工作稳定性不理想等缺点,本文提出了采用RFM公司的RX5000与TX5000系列的无线通信模块,实现足球机器人无线通信子系统的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	陈景航	广东工业大学自动化学院	5	99	4.0	5.0
3	师凯	广东工业大学自动化学院	7	121	7.0	7.0
4	李健桢	广东工业大学自动化学院	4	20	3.0	4.0