温差能驱动的水下滑翔器设计与实验研究

• 作者: 任炜 何漫丽 张大涛 朱光文 王延辉 王树新
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 温差能 水下滑翔器 热机 运动建模 滑翔控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2006.01.001

摘要

论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究.文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解.结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及滑翔器的主要机械结构和控制硬件系统设计,完成了滑翔器的初步设计与开发.滑翔器在千岛湖进行了水域实验,实验结果表明,此水下滑翔器完全能够利用温差能实现预定的滑翔运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械工程学院	141	2575	24.0	44.0
2	朱光文		24	515	13.0	22.0
3	王延辉	天津大学机械工程学院	34	413	12.0	20.0
4	何漫丽	天津大学机械工程学院	14	232	6.0	14.0
5	任炜		7	131	5.0	7.0
6	张大涛	天津大学机械工程学院	2	84	2.0	2.0