涂胶机器人视觉系统的应用研究

• 作者: 唐德威 宗德祥 李明章 邓宗全
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 涂胶机器人 模式识别 NC代码生成 表面质量检测
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.01.001

摘要

对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐德威	哈尔滨工业大学机电工程学院	54	672	16.0	24.0
2	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
3	李明章	哈尔滨工业大学机电工程学院	14	174	7.0	13.0
4	宗德祥	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	50	2.0	2.0