串级系统的自适应设计

• 作者: 刘金河 孙立伟 李季
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 反演法 自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 201-205
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2006.03.004

摘要

利用反演法,对一类串级系统进行了自适应的控制设计.本文利用了关于串级系统的研究结果,将反演法推广到更一般形式的串级系统.设计的主要技术思想是:对每个子系统,引入中间虚拟控制变量,通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数,设计出每个阶段的虚拟控制和调整函数,逐步实现各个阶段的镇定,利用递归设计方法,逐步修正算法,在设计的最终阶段,得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律,从而实现系统的自适应设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金河	河北工业大学现代化教学中心	29	39	4.0	5.0
2	孙立伟	河北工业大学现代化教学中心	12	5	2.0	2.0
3	李季	河北工业大学现代化教学中心	1	0	0.0	0.0