船舶航向保持的鲁棒神经网络控制

• 作者: 吕晓菲 张显库 杨盐生 郭晨
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 神经网络 闭环增益成形 鲁棒控制器 航向保持
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: U6
• 字数: 2604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2006.05.008

摘要

设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统.这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能.这种方法设计过程简单,物理意义明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	郭晨	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	170	1951	23.0	34.0
3	杨盐生	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	51	1009	18.0	30.0
4	吕晓菲	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	2	45	1.0	2.0