一种新的SDINS动基座可观测性分析方法

• 作者: 王新龙 郭隆华
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导系统 卡尔曼滤波 可观测性 李雅普诺夫变换
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术6
• 页码范围: 868-871
• 页数: 4页
• 分类号: V241.62+9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.277

摘要

文中通过李雅普诺夫变换得到捷联惯导系统(SDINS)的等价误差模型,采用分段定常时变系统(PWCS)的可观测性分析法及奇异值分解法对SDINS动基座传递对准时几种机动方式下系统误差状态的可观测性和可观测度进行了全面的定量分析,并进行了仿真验证.研究结果表明俯冲转弯机动是一种十分有效的SDINS动基座初始对准方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	郭隆华	北京航空航天大学宇航学院	5	35	3.0	5.0