一种集成微力检测的压电式微夹钳

• 作者: 吕遐东 王敏 蔡建华 黄心汉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 压电双晶片 微夹钳 微力检测 微装配机器人
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.01.013

摘要

针对微装配任务设计了一种双悬臂梁结构的压电双晶片微夹钳,该微夹钳由两个压电双晶片驱动.建立了压电双晶片的复合梁模型,并对它的微位移一电压特性、夹持力-应变特性进行了数学分析.通过检测悬臂梁根部的应变信号实现对微夹钳夹持力的检测.实验证明该微夹钳工作可靠,能够满足微装配机器人装配任务的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
3	吕遐东	华中科技大学控制科学与工程系	9	120	5.0	9.0
4	蔡建华	华中科技大学控制科学与工程系	2	57	2.0	2.0