X-Cell50直升机非线性控制系统仿真研究

• 作者: 曾河华 李东海 老大中 黄炳红
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直升机控制系统 姿态稳定控制 非线性分散控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 1114-1117
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.05.008

摘要

基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统.该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,控制器结构简单易于实现,所包含的积分环节补偿了系统内部的各种未知因素以及外部扰动.仿真结果与变结构滑模控制相比,不仅避免了滑模控制存在的输出稳态误差和控制信号的抖振现象,而且当直升机存在外部干扰和内部参数变化时对其姿态稳定性能的控制具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东海	清华大学热能工程系	89	1600	24.0	36.0
2	老大中	北京理工大学机电工程学院	39	328	10.0	17.0
3	曾河华	清华大学热能工程系	4	63	3.0	4.0
4	黄炳红	北京理工大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0