基于GPS的新测姿算法

• 作者: 孙希延 施浒立 纪元法
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 测姿 卡尔曼滤波 整周模糊度
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 方法研究
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 1883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2006.03.003

摘要

GPS载波相位测姿过程中,以往整周模糊度解决法难以实现运载体的实时测姿要求,针对这个问题,提出用超短基线首先解决初始粗定姿,然后把短基线天线的载波相位测量值和初始定姿值用卡尔曼滤波解算,最终求得载体的精确姿态值.