时延网络控制系统的区域极点配置设计

• 作者: 樊卫华 王艳 胡维礼
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 时延 观测器设计 切换系统
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.01.025

摘要

针对存在时变有界时延的网络控制系统,在一定假设条件下,基于分离原理讨论了状态观测器和状态反馈控制器的设计方法.状态观测器通过在开环预测和闭环预测间切换以补偿时延的影响,同时考虑时延的时变性以及回路中长时延的存在,闭环预测也是在多个模型间切换,从而将状态观测器建模成具有多个子系统的离散切换系统.在此基础上,利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有圆盘区域极点约束的状态反馈控制器.最后以线性矩阵不等式可行解的方式分别给出了控制器和观测器的构造方法,仿真结果说明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
2	王艳	南京理工大学自动化系	39	300	9.0	17.0
3	樊卫华	南京理工大学自动化系	38	864	16.0	29.0