一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统

• 作者: 姜勇 张培锋 房立金 王洪光 赵明扬
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 侦察 爬壁机器人 DSP控制器 壁面跨越
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 530-535
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.05.014

摘要

介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好;视频模块图像清晰、传输稳定;整个系统可以满足执行反恐侦察任务的基本要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明扬	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	111	2153	27.0	41.0
2	王洪光	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	90	1524	24.0	34.0
3	房立金	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	36	942	19.0	30.0
4	姜勇	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	128	3970	38.0	58.0
8	张培锋	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	2	78	2.0	2.0