全数字机器人伺服控制系统的研制

• 作者: 王道波 郭骏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 工控机 复杂可编程逻辑器件 数字伺服控制 多通道
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 769-770,781
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.06.024

摘要

文章叙述了机器人伺服控制系统的硬件设计和实现;以工控机为核心,在位置反馈信号采集调理过程中对单片CPLD进行多通道扩展以简化系统结构,并通过对速度回路和位置回路的信号的全数字采样,有效的提高了伺服控制精度及工作稳定性;因此该系统具有结构简单、成本低廉、性能可靠等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院航空仿真与控制实验室	183	2599	21.0	47.0
2	郭骏	南京航空航天大学自动化学院航空仿真与控制实验室	1	0	0.0	0.0