新型3-RRC并联机器人机构精度分析

• 作者: 余顺年 郝秀清 郭宗和 马履中
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 位置反解 精度分析 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TH115|TH7
• 字数: 2245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2006.02.007

摘要

根据三平移并联机器人机构运动学位置反解,利用微分理论建立了该并联机器人机构的精度模型.通过计算机仿真,分析了主动副的转动误差、结构参数误差和位姿变化对机器人机构精度的影响,为该机器人机构实际误差补偿与控制提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	郭宗和	山东理工大学科技处	69	682	14.0	23.0
3	余顺年	集美大学机械工程学院	33	259	7.0	15.0
4	郝秀清	山东理工大学科技处	24	274	10.0	16.0