混凝土泵车臂架自动浇筑联合仿真

• 作者: 周淑文 张国忠 张思奇
• 来源期刊: 混凝土
• 学科: 工学
• 关键词: 臂架 瞬态动力学 联合仿真 轨迹规划 自动浇筑
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TU528.06
• 字数: 2506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3550.2006.11.029

摘要

针对混凝土泵车臂架在自动浇筑过程中的动力学问题,采用联合仿真的方法对泵车臂架进行了瞬态动力学分析.该方法采用MATLAB对多冗余度臂架进行轨迹规划,然后在SIMULINK建立位置伺服控制系统并与ADAMS中的泵车模型进行柔性体动力学联合仿真.利用仿真结果生成载荷步中性文件并输入ANSYS中进行瞬态动力学分析.分析结果表明,泵车臂架在改造成自动浇筑控制后不会对臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国忠	东北大学机械工程与自动化学院	105	1035	17.0	25.0
2	周淑文	东北大学机械工程与自动化学院	51	415	11.0	17.0
3	张思奇	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	20	77	5.0	8.0