无润滑机构系统考虑摩擦和柔性影响的动态响应神经网络预测

• 作者: 于霖冲 李辉 焦俊婷 白广忱
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 润滑机构 非线性动态响应 神经网络 预测
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TH164|TU311.3
• 字数: 2331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2006.04.015

摘要

柔性机构的动态响应为高度非线性,摩擦和柔性的影响使机构运动的不确定性增大,机构实时控制的难度较大.应用改进的Elman动态神经网络技术,建立摩擦影响下的无润滑柔性机构非线性运动参数预测模型,对柔性机构的运动参数进行实时辨识和预测.通过对空间站展开机构动态响应的预测实例,证明该方法计算速度较快,精度较高,为实现复杂大系统的实时控制提供了一个有效可行的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白广忱	北京航空航天大学能源与动力工程学院	97	761	16.0	21.0
2	焦俊婷	北京航空航天大学能源与动力工程学院	40	176	7.0	11.0
4	李辉	北京航空航天大学能源与动力工程学院	16	199	7.0	14.0
5	于霖冲	北京航空航天大学能源与动力工程学院	35	178	7.0	11.0